Сделать домашней|Добавить в избранное
 

Читайте энциклопедические статьи у нас в сбронике словарей и справочников

 

Гусеничная машина

Keelung

Ke>

Маленький известный американский изобретатель, Хенери Т. Стит, развил непрерывный прототип следа, который был, в многократных формах, запатентованных в 1873, 1880, и 1900. Последним был для применения следа к прототипу велосипед-внедорожник, построенный для его сына. Прототип 1900 года сохранен его выживающей семьей.

Франк Бимонд, реже известный, но значительный британский изобретатель, проектировал и построил гусеницы и был предоставлен патенты для них во многих странах, в 1900 и 1907.

Эффективный непрерывный след был изобретен и осуществлен Ломбардом Элвина Орландо для Ломбардного Парового Откатчика Регистрации. Ему предоставили патент в 1901 и построил первого приведенного в действие паром откатчика регистрации на Железных Работах Уотервилля в Уотервилле, Мэн, тот же самый год. В целом, 83 Ломбардных паровых откатчика регистрации, как известно, были построены до 1917, когда производство, переключенное полностью на двигатель внутреннего сгорания, привело машины в действие, заканчивающийся Фэрбенкским дизелем привел единицу в действие в 1934. Несомненно, Ломбард Элвина был первым коммерческим изготовителем подлеца трактора. По крайней мере одна из приведенных в действие паром машин Ломбарда очевидно остается в рабочем состоянии. Приведенный в действие бензином Ломбардный откатчик демонстрируется в Музее штата Мэн в Огасте.

Кроме того, возможно, было вдвое больше Финикс, версии Centipeed пара регистрируют откатчика, построенного в соответствии с лицензией из Ломбарда с вертикальным вместо горизонтальных цилиндров. В 1903 основатель Производства Холта, Бенджамин Холт, заплатил Ломбарду 60 000$ за право произвести транспортные средства под его патентом. Кажется, было соглашение, заключенное после того, как Ломбард переехал в Калифорнию, но когда предыдущие патенты следа были изучены, несоответствия возникли относительно того, как этот вопрос был решен.

В приблизительно то же самое время британская сельскохозяйственная компания, Хорнсби в Грэнтэме, развила непрерывный след, который был запатентован в 1905. Дизайн отличался от современных следов, в течение которых он согнул только в одном направлении с эффектом, который связи захватили вместе, чтобы сформировать твердый рельс, на котором бежали дорожные колеса. Гусеничным машинам Хорнсби дала испытания как тракторы артиллерии британская армия несколько раз между 1905 и 1910, но не приняли. Патент был куплен Холтом. Тракторы Хорнсби показали след - регулируют договоренность сцепления, которая является основанием современной операции подлеца, и некоторые говорят, что наблюдающий британский солдат язвительно заметил, что это сползало как гусеница. Слово проницательно регистрировалось как торговую марку и защищалось Холтом.

Американец Джеймс Б. Хилл, работающий в Лужайке для игры в шары, округе Вуд, Огайо, запатентовал то, что он назвал «тягой передника» 24 сентября 1907.

Caterpillar Tractor Company началась в 1925 со слияния Компании-производителя Холта и C. L. Best Tractor Company; ранний успешный производитель тракторов подлеца. Бренд Caterpillar непрерывные следы с тех пор коренным образом изменил строительные транспортные средства и войну земли. Системы транспортировки были развиты и улучшены во время их использования на боевых машинах. Во время Первой мировой войны тракторы Холта использовались британскими и Austro-венгерскими армиями, чтобы буксировать тяжелую артиллерию и стимулировали разработку танков в нескольких странах. Первые баки, которые начнут бой, Марк I, построенный Великобританией, были разработаны с нуля и были вдохновлены, но не непосредственно основанные на Холте. Немного более поздние французские и немецкие танки были основаны на измененном Холте на бегущем механизме.

Концептуальное транспортное средство звонило, Hyanide предлагает непрерывный мотоцикл двигателя следа. Это включает управляемый непрерывный след, чтобы позволить транспортному средству образовать угол.

Канадская компания BPG Werks разработала двойной гусеничный автодом, названный Шинковкой DTV. Это приведенное в действие бензином транспортное средство состоит из двух гусениц, управляемых, активируя двойной CVT, связанный с палубой наездника. Поскольку наездник наклоняет сторону палубы, чтобы примкнуть, скорость изменения следов, допуская отличительное регулирование.

Доступная история

Длинная линия патентов дискутирует, кто «создатель» имел непрерывные следы. Было много проектов, которые попытались достигнуть механизма наложения следа, хотя эти проекты обычно не напоминают современные гусеничные машины.

Блинов

В 1877 созданная гусеничная машина российского изобретателя Федора Абрамовича Блинова, названная «фургон, углубила бесконечные рельсы» (гусеницы). Это испытало недостаток в самопродвижении и было гужевым. Блинов получил патент для своего «фургона» в следующем году. Позже, в 1881-1888 он создал приведенный в действие паром трактор гусеницы. Этот самоходный подлец был успешно проверен и показал на выставке фермеров в 1896.

Dinsmoor

Согласно Научному американцу, это был Чарльз Динсмур Уоррена, Пенсильвания, которая изобрела «транспортное средство», которое имело бесконечные следы. Статья дает подробное описание бесконечных следов, и иллюстрация очень напоминает сегодняшние гусеничные машины. Изобретение было запатентовано как № 351,749 2 ноября 1886.

Ломбард

Элвин О. Ломбард Уотервилля, Мэн был выпущен патент в 1901 для Ломбардного Парового Откатчика Регистрации, который напоминает регулярный паровоз железной дороги с рулевым устройством саней на фронте, и подлецы в задней части для перевозки загружает Северо-восточные Соединенные Штаты и Канада. S позволил мякоти быть взятой к рекам зимой. До тогда, лошади могли использоваться только, пока глубины снега не сделали перевозку невозможной. Ломбард начал коммерческое производство, которое продлилось приблизительно до 1917, когда центр, переключенный полностью на бензин, привел машины в действие. Бензин двинулся на большой скорости, откатчик демонстрируется в Музее штата Мэн в Огасте, Мэн.

Хорнсби/Пристанище/Финикс

После того, как Ломбард начал операции, Хорнсби в Англии, произведенной, по крайней мере два полных «следа регулируют» машины, и их патент был позже куплен Холтом в 1913, позволив Холту утверждать, что был «изобретателем» трактора подлеца. Так как «бак» был британским понятием, это более вероятно Хорнсби, который был построен и неудачно сделал подачу их вооруженным силам, было вдохновение.

В доступном споре, вовлекающем конкурирующего строителя подлеца Лучше всего, свидетельство было введено от людей включая Ломбард, что Холт осмотрел Ломбардного откатчика регистрации, посланного в западное государство людьми, которые позже построят откатчика Финикса регистрации в О-Клэре, Висконсин, в соответствии с лицензией от Ломбарда. У Финикса Centipeed, как правило, было более необычное деревянное такси, руль, опрокинутый вперед под 45 углами степени и вертикальный вместо горизонтальных цилиндров.

Линн

Тем временем бензин двинулся на большой скорости, кэмпинг был построен Ломбардом для Холмана Гарри (Flannery) Линн Старого Города, Мэн, чтобы потянуть фургон оборудования его шоу собаки & пони, напомнив трамвай только с колесами в передних и Ломбардных подлецах в задней части. Линн экспериментировала с бензином, и пар привел в действие транспортные средства и шесть приводов колес перед этим, и в некоторый момент вошел в занятость Ломбарда как в демонстранта, механика и торгового агента. Это привело к вопросу права собственности доступных прав после того, как приведенный в действие дорожный двигатель прослеженного бензина единственной задней части договоренности трехколесного велосипеда был построен, чтобы заменить кэмпинг большего размера в 1909 вследствие проблем со старыми живописными деревянными мостами. Этот спор привел к Линн, отбывающей из Мэна и перемещающей Моррису, Нью-Йорка, чтобы построить улучшенный, контур после гибкого шага задержки или подлеца с независимой подвеской типа полуследа, бензина и более позднего приведенного в действие дизеля. Хотя несколько были поставлены для военного использования между 1917 и 1946, Линн никогда не получала больших военных заказов. Большая часть производства между 1917 и 1952, приблизительно 2 500 единицами, была продана непосредственно отделам шоссе и подрядчикам. Стальные следы и способность полезного груза позволили этим машинам работать в ландшафте, который будет, как правило, вызывать более плохие качественные резиновые шины, которые существовали перед серединой 1930-х, чтобы вращаться бесполезно, или раскромсать полностью.

Линн была пионеркой в удалении снега, прежде чем практика была охвачена в сельских районах с девятифутовым стальным v-плугом и шестнадцатифутовыми приспосабливаемыми крыльями выравнивания с обеих сторон. Как только система шоссе стала проложенной, snowplowing мог быть сделан полноприводными грузовиками, оборудованными, улучшив проекты шины, и Линн стала внедорожником, для регистрации, горной промышленности, строительства дамбы, арктического исследования, и т.д.

Слоан

Как только стальные клеммы стали непопулярными на мощеных дорогах, в 1938 ограниченный эксперимент начал устранять разрыв между грузовиком и трактором, «транспортным средством с откидным верхом», запатентованным Филипом Слоаном, C5 Catruk, перенес недостатки дизайна и ограничил производство, прежде чем это было наконец оставлено.

Разработка

Строительство и операция

Современные следы построены из модульных связей цепи, которые вместе составляют закрытую цепь. Связи соединены стержнем, который позволяет следу быть гибким и обернуть вокруг ряда колес, чтобы сделать бесконечную петлю. Связи цепи часто широки, и сделанные из марганцевой легированной стали для высокой прочности, твердости и сопротивления трения.

Строительство следа и собрание диктует применение. Военные транспортные средства используют шиповки, которые являются неотъемлемой частью структуры цепи, чтобы уменьшить вес следа. Уменьшенный вес позволяет транспортному средству перемещаться быстрее и уменьшает полный вес транспортного средства, чтобы ослабить транспортировку. Так как вес следа полностью не перепрыгивается, уменьшение его улучшает выполнение приостановки на скоростях, где импульс следа значительный. Напротив, сельскохозяйственный и строительные транспортные средства выбирают след с обувью, которая свойственна цепи с болтами и не является частью структуры цепи. Это позволяет шиповкам ломаться, не ставя под угрозу способность транспортного средства переместить и уменьшить производительность, но увеличивает полный вес следа и транспортного средства. Дополнительный вес - преимущество, оптимизируя для тяги и власти над скоростью и подвижностью.

Вес транспортного средства передан нижней длине следа многими дорожными колесами или наборам колес, названных тележками. Дорожные колеса, как правило, устанавливаются на некоторой форме приостановки, чтобы смягчить поездку по пересеченной местности. Дизайн приостановки в военных транспортных средствах - крупнейшая область развития; очень ранние проекты часто полностью не перепрыгивались. Приостановка колеса Лейтер-девелопед-Роуд предложила только несколько дюймов путешествия, использующего весны, тогда как современные гидропневматические системы позволяют несколько футов путешествия и включают амортизаторы. Приостановка бара скрученности стала наиболее распространенным типом военной приостановки транспортного средства. У строительных транспортных средств есть дорожные колеса меньшего размера, которые разработаны прежде всего, чтобы предотвратить крушение следа, и они обычно содержатся в единственной тележке, которая включает Паразитное колесо и иногда цепное колесо.

Передача власти к следу достигнута колесом двигателя или цепным колесом двигателя, которое ведет двигатель и сотрудничающий с отверстиями в связях следа или с ориентирами на них, чтобы вести след. В военных транспортных средствах колесо двигателя, как правило, устанавливается много больше области контакта на земле, позволяя ему быть фиксированным в положении. В сельскохозяйственных подлецах это обычно включается как часть тележки. Размещение приостановки на цепном колесе возможно, но механически более сложно. Неприведенное в действие колесо, бездельник, помещено в противоположный конец следа, прежде всего к напряженности след, так как свободный след мог быть легко брошен (подсунутый) от колес. Чтобы предотвратить бросок, у внутренней поверхности связей следа обычно есть вертикальные рожки гида привлекательные углубления или промежутки между удвоенной дорогой и колесами бездельника/цепного колеса. В военных транспортных средствах с задним цепным колесом паразитное колесо помещено выше, чем дорожные колеса, чтобы позволить ему подниматься по препятствиям. Некоторые меры следа используют ролики возвращения, чтобы держать вершину следа, бегущего прямо между цепным колесом двигателя и бездельником. Другие, названные слабым следом, позволяют следу свисать и бежать вдоль вершин больших дорожных колес. Это было особенностью временного отстранения Кристи, приводя к случайному ошибочному дешифрированию других слабых оборудованных следом транспортных средств.

Колеса Оверлэппинг-Роуд

Военные транспортные средства немца многой Второй мировой войны, включая все транспортные средства, первоначально разработанные, чтобы быть полуследами и всеми более поздними проектами бака (после Бронетанкового IV), имели слабые системы транспортировки, которые обычно ведет расположенное фронтом цепное колесо двигателя, след, возвращающийся вдоль вершин дизайна перекрывания, и иногда чередовали большие колеса дороги диаметра, как на системах подвески Тигра I и баки Пантеры, в общем известные термином Schachtellaufwerk на немецком языке. Были приостановки с одной (иногда дважды) колесо за ось, поочередно поддерживая внутреннюю и внешнюю сторону следа, и чередовали приостановки с двумя или тремя дорожными колесами за ось, распределив груз по следу. Выбор накладываться/чередовать, дорожные колеса позволили использование немного большего количества барных участников приостановки скрученности, позволив любое немецкое гусеничное военное транспортное средство с такой установкой иметь заметно более гладкую поездку по сложному ландшафту, приведя к уменьшенному изнашиванию и более точному огню. Когда гусеничная машина перемещается, груз каждого колеса отодвигается след, отталкивая, и отправьте ту часть земли, снега, и т.д. под ним, так же к колесному транспортному средству, но до меньшей степени, потому что шаг помогает распределить груз. Очевидно, на некоторых поверхностях, это расходует достаточно энергии, чтобы замедлить транспортное средство значительно, так перекрытые и чередованные колеса улучшают работу (включая расход топлива), загружая след более равномерно. Это также, должно быть, расширило жизнь следов и возможно колес. Колеса также лучше защищают транспортное средство от вражеского огня, и подвижность, когда некоторые колеса отсутствуют, улучшена. Но этот сложный подход не использовался, так как Вторая мировая война закончилась. Это может быть связано больше с обслуживанием, чем к первоначальной стоимости. Грязь и лед собираются между накладывающимися областями дорожных колес, замораживая тело в условиях холодной погоды, часто останавливание транспортных средств, оборудованных таким Schachtellaufwerk, отслеживает системы подвески. Бары скрученности и подшипники могут остаться сухими и чистыми, но колеса и шагать работа в грязи, песке, скалах, снег и так далее. Кроме того, внешние колеса (9 из них, некоторые удваиваются), должен был быть удален, чтобы получить доступ к внутренним. Во Второй мировой войне транспортные средства, как правило, должны были сохраняться за несколько месяцев до быть разрушенным или захвачены, но в мирное время транспортные средства должны обучить несколько команд, в течение десятилетий.

Преимущества

У

гусеничных машин есть лучшая подвижность, чем пневматические шины по грубому ландшафту. Они сглаживают удары, скольжение по небольшим препятствиям и способны к пересекающимся траншеям, или прерывает ландшафт. Поездка в быстрой гусеничной машине испытывает желание ехать в лодке по тяжелым выпуклостям. Следы более жестки, чем шины, так как они не могут быть проколоты или порваны. Следы гораздо менее вероятны, чтобы застрять в мягкой земле, грязи или снегу, так как они распределяют вес транспортного средства по более крупной области контакта, уменьшая ее измельченное давление. Кроме того, более крупная область контакта, вместе с клеммами или grousers, на шиповках, позволяет значительно превосходящую тягу, которая приводит к намного лучшей способности выдвинуть или потянуть большую нагрузку, где колесные транспортные средства закопали бы. Бульдозеры, которые чаще всего прослежены, используют этот признак, чтобы спасти другие транспортные средства, (такие как колесные автопогрузчики), которые стали всунутыми или погруженными в, земля. Следы могут также дать более высокую маневренность, поскольку некоторая гусеничная машина может повернуться в месте без передового или обратного движения, ведя следы в противоположных направлениях. Кроме того, должен след быть сломанным, предполагая, что правильные инструменты доступны, он может быть восстановлен без потребности в специальных средствах; что-то, что крайне важно для боевой ситуации.

У

семидесятитонного M1 бак Абрамса есть среднее измельченное давление просто. Так как давление воздуха шины приблизительно равно среднему измельченному давлению, у типичного автомобиля будет среднее измельченное давление к.

Недостатки

Недостатки следов - более низкая максимальная скорость, намного большая механическая сложность, более короткая жизнь и ущерб, который их цельностальные версии наносят какой проходы ниже их. Они чувствуются/неверно понимаются, чтобы сильно повредить твердый ландшафт как тротуар асфальта, но, фактически, часто иметь значительно более низкие измельченные давления, чем эквивалентные или более легкие колесные транспортные средства. Однако они часто наносят ущерб менее устойчивому ландшафту, такому как газоны, дороги гравия и области фермы, поскольку острые края следа легко разбивают торф. Соответственно, законы о транспортном средстве и местный ordinaces часто требуют прорезиненных следов или отслеживают подушки. Компромисс между цельностальными и все-резиновыми следами существует: приложение резиновых прокладок к отдельным связям следа гарантирует, что непрерывные транспортные средства следа могут поехать более гладко, быстро, и спокойно на проложенных поверхностях. В то время как эти подушки немного уменьшают тягу транспортного средства по пересеченной местности, в теории они предотвращают повреждение любого тротуара.

Кроме того, потеря единственного сегмента в течение следа останавливает все транспортное средство, которое может быть недостатком в ситуациях, где высокая надежность важна. Следы могут также поехать от их колес гида, бездельников или цепных колес, которые могут заставить их набиваться битком в чрезмерно трудном положении или прибывать полностью от системы гида (это называют 'брошенным' следом). Зажатые следы могут стать столь трудными, что след, возможно, должен быть сломан, прежде чем ремонт возможен, который требует или взрывчатых веществ или специальных инструментов. Мультиколесные транспортные средства, например, 8 X 8 военных транспортных средств, могут часто продолжать ехать даже после потери одной или более непоследовательных колес, в зависимости от основного образца колеса и управлять поездом.

Много изготовителей обеспечивают резиновые следы вместо стали, специально для сельскохозяйственных заявлений. Вместо следа, сделанного из связанных стальных плит, используется укрепленный резиновый пояс с шагами шеврона. По сравнению со стальными следами резиновые следы легче, делают меньше шума, создают меньше максимального измельченного давления и не повреждают мощеные дороги. Недостаток - то, что они не так тверды как стальные следы. Предыдущие подобные поясу системы, такие как используемые для полуследов во время Второй мировой войны, не были так же сильны, и во время военных действий были легко повреждены. Первый резиновый трек был изобретен и построен Адольфом Кегресом и запатентован в 1913; резиновые следы часто называют следами Кегреса.

Длительное использование помещает огромное напряжение в передачу двигателя и механику следов, которые должны быть перестроены или регулярно заменяться. Распространено видеть гусеничные машины, такие как бульдозеры, или баки транспортировали большие расстояния колесным перевозчиком, такие как транспортер бака или поезд, хотя технические достижения сделали эту практику менее распространенной среди гусеничных военных транспортных средств, чем это однажды было.

Рисунки протектора неметалла

Есть различные варианты следов ядра неметалла, которые разработаны для совсем других заявлений.

Агрессивный рисунок протектора

У

агрессивного шага следы NMC есть более традиционный стиль тяги. Они производят больше власти подталкивания и больше тягового усилия, чем их коллега антивибрации.

Доводы «за»:

- Значительно улучшает тягу в свободной земле или влажный, грязный или иначе сложный ландшафт.

- Разработанный, чтобы быть достаточно бурным, чтобы обращаться с асфальтом и другими жесткими обломками на сайтах вакансий.

Доводы «против»:

- Увеличенная тяговая власть означает, что у них есть более высокий уровень измельченного волнения, чем антивибрация следы NMC.

- Оператор испытает большую вибрацию в машине.

Итог: Этот тип следа подходит лучше всего для рабочих мест, у которых есть много свободных обломков или материала по земле. Этот бурный образец следа также хорошо подходит оказывать очень необходимую тяговую поддержку в грязном или нестабильном ландшафте.

Рисунок протектора антивибрации

След антивибрации обычно, что находится на Вашей машине как компонент OEM. У этого следа есть более низкое измельченное давление, чем Агрессивный шаг следы NMC.

Доводы «за»:

- Позволяет машине шагать легче, достигая меньшего измельченного волнения.

- Очень удобный, вибрация уменьшила поездку для оператора.

Доводы «против»:

- Меньше власти подталкивания в машине по сравнению с агрессивным образцом следы NMC.

Итог: Этот тип следа лучше всего разработан для заявлений, таких как занимающаяся ландшафтным садоводством работа. У Вас будет меньше, переделывают и восстанавливают из-за уменьшенного измельченного волнения от этого типа следа. Следы антивибрации подходят лучше всего для торфа или другого компактного ландшафта, который главным образом свободен от обломков или свободных материалов.

«Живой» и «Мертвый» след

Следы могут быть широко категоризированы как «живой» или «мертвый» след. «Мертвый» след - простой дизайн, в котором каждая пластина следа связана с остальными с булавками типа стержня. Эти заброшенные дороги лягут плашмя, если помещено в землю; цепное колесо двигателя тянет след вокруг колес без помощи со стороны самого следа. «Живой» след немного более сложен с каждой связью, связанной со следующим втулкой, которая заставляет след сгибаться немного внутрь. Длина живого следа, оставленного на земле, будет виться вверх немного в каждом конце. Хотя цепное колесо двигателя должно все еще потянуть след вокруг колес, сам след имеет тенденцию сгибаться внутрь, немного помогая цепному колесу и несколько соответствуя колесам.

Действующие изготовители

Первые изготовители были заменены главным образом крупными компаниями трактора, такими как AGCO, Liebherr Group, Джон Дир, Yanmar, Нью-Холланд, Kubota, Случай, Caterpillar Inc., CLAAS. Кроме того, есть некоторые компании трактора подлеца, специализирующиеся на специализированных рынках. Примеры - Otter Mfg. Co. и Struck Corporation.

Большие российские территории для бездорожья вынуждают многих развить и держать прослеженные транспортеры для страны. ZZGT, Vityaz и некоторые другие производители удовлетворяют потребности нефти и газа, геофизики, компаний лесоводства и правительственных услуг.

В природе

  • Диатомовые водоросли Navicula известны их способностью вползти о друг на друге и на твердых поверхностях, таких как слайды микроскопа. Считается, что вокруг за пределами раковины navicula пояс протоплазмы, которая может течь и таким образом действовать как след бака.

См. также

  • Землекоп
  • Полуслед
  • Kégresse отслеживают
  • Колесо Pedrail
  • Транспортное средство с двигателем винта
  • Снегоход
  • Снегоход
  • Шасси

Комментарии:

Написать коммент
 

Читайте больше умных сведенний и фактом во всм мире, пригодится в жизни.